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Hengstler編碼器有哪些常見問題?
  • 更新日期:2021-07-15      瀏覽次數(shù):980
    •    Hengstler編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制針對增量型編碼器來講便是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù);針對絕對Hengstler編碼器而言,則等同于把一圈360°等分成多少份,比如說分辨率是256P/R,則相當于把一圈360°等分成了256,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。
       
        一:如何理解輸出相?
       
        增量型指輸出信號數(shù)。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。
       
        二:如何理解輸出相位差?
       
        軸旋轉(zhuǎn)時,將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比,或者用電氣角表示信號1周期為360°。
       
        A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。
       
        三:如何理解CW/CCW?
       
        CW即順時針旋轉(zhuǎn)(ClockWise)的方向,如下圖所示。在這個旋轉(zhuǎn)方向中,通常增量型為A相比B相*行相位輸出,絕對型為代碼增加方向與CW反方向旋轉(zhuǎn)時為CCW(CounterClockWise),如下圖所示。在這個旋轉(zhuǎn)方向中,通常增量型為B相比A相*行相位輸出,絕對型為代碼減少方向。
       
        四:如何理解最高響應頻率和準許最高轉(zhuǎn)速?
       
        最高響應頻率便是編碼器電氣上最大能響應的頻率數(shù),假如在高于這個參數(shù)的頻率下應用,則編碼器內(nèi)部電路會無法響應,會造成編碼器漏脈沖的情況出現(xiàn),最高響應頻率單位為Hz。
       
        準許最高轉(zhuǎn)速通常是指編碼器的軸機械運動時,能夠承受的最高轉(zhuǎn)速,高于這個參數(shù),則編碼器的軸也許會損壞。準許最高轉(zhuǎn)速單位為r/min。
       
        特別注意:具體應用時,這兩項參數(shù)都需考慮到,必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值,才可以常規(guī)應用。
       
        五:如何理解上升時間、下降時間?
       
        上升時間:輸出脈沖從10%上升到90%的時間。
       
        下降時間:輸出脈沖從90%下降到10%的時間
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